由国机集团下属的国机智能科技有限公司、华南
发布时间:2018-11-17 14:32

  慧聪化工网讯:工博会落幕还没过多久,华南地区最大型的模具,金属加工及塑胶展会——第十九届东莞国际模具金属加工、塑胶及包装展又即将作为年底压轴展隆重开幕啦!

  此次启帆将为大家展出SRK6-1450、SRD6-1400启帆六轴通用机器人各三台。这两款机型均使用启帆自产谐波减速机、启帆自制控制系统,应用环境涵盖高温、高湿、无尘、防爆等苛刻场合,拥有高效率、低成本、高自由度、操作简易等诸多优势。

  同时,启帆在现场为大家进行联动展示,通过实现对多台机器人的同步控制,完美体现出生产加工一致性的技术水平。

  基于CODESYS平台,创建机器人核心运动库模块,包括:四、六、七轴正逆解、路径规划、高精度关节插补等。开发具有自主知识产权的高精度控制系统及完整工艺包,可应用于码垛、冲压、喷涂、焊接等工业领域。

  依托最新的动力学算法,利用动力学辨识获取机器人参数,无需传感器,实现了柔顺的拖动示教与高灵敏度的碰撞检测功能,支持所有通用四六轴机型。有效增强了人机交互的安全性,提高了机器人的耐用度。

  离线编程:根据模型数据生成机器人运动轨迹,通过轨迹仿真、路径优化、后置代码一站式解决问题。可快速实现复杂的运动轨迹,提高编程效率,灵活智能地控制机器人工作。已广泛应用于激光切割、去毛刺、焊接、打磨、数控加工等领域。

  精度分析:通过检测机器人末端执行器的TCP(工具中心点)精度,分析并更正误差,从而提高绝对定位精度,以适应自动装配、尺寸检测等高精度加工的要求。

  三维视觉:已研制双目3D视觉、线D视觉的点云生成技术;已实现3D点云处理、滤波、轮廓提取;已实现鞋底喷胶的轨迹提取和发送。适用于焊缝跟踪、焊缝打磨、激光切割、涂胶等寻轨应用。

  广州启帆工业机器人有限公司成立于2014年3月,由国机集团下属的国机智能科技有限公司、华南理工大学与自然人共同出资组建,是一家集研发、制造、销售为一体的综合性公司。启帆机器人致力于研发面向行业需求的工业机器人本体、核心零部件、控制系统与相关应用技术等。公司核心竞争优势在于:掌握工业机器人的核心算法;掌握三维视觉技术与CAM轨迹与离线仿真技术。启帆在为技术保密的同时,横向拓展相关技术并带动技术创新,力求在高层次上满足客户的需求,致力成为全球特种及定制机器人领域软硬件综合实力最强的厂商之一!