秒速快3七码定位误差等其他因素
发布时间:2018-12-26 09:14

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  气动去毛刺主轴是一种安装在机器手上的气动(大功率也可电动)主轴,可以沿轴向或直径方向360度浮动,主要用于机器人手臂上浮动去毛刺。

  目前国内大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,而且效率非常低下,并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨,与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

  近年来在欧美发达国家已经广泛使用的浮动去毛刺工具能有效解决这方面的问题,浮动去毛刺在进行难加工的边,角,交叉孔,不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成刀具和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。

  机器人去毛刺浮动工具能通过手抓进行自动换刀,进行多工序加工,也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接,同时这种浮动工具也能方便的安装在数控加工中心上使用。

  1、将去毛刺作为加工的一个步骤,避免了手工去毛刺的费时费力,自动化程度高;

  2、刀柄可以+/-5度甚至更大摆动浮动,不需要精确的定义边界就能去毛刺;

  3、刀柄可以机床主轴提供动力或由外部气源提供动力主要2种可选(大功率的还可提供电动式);